Esdorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op de westflank van de Hondsrug. De kerk van het dorp wordt voor het eerst in 1139 vermeld.
Anloo ontwikkelde zich tot de hoofdplaats van het dingspel Oostermoer. De essen bevonden zich aan de noord- en de zuidzijde van het dorp.
Er zijn nog twee brinken: de fraaie, nagenoeg rechthoekige, kerkbrink met aan de oostzijde de verhoogd gelegen kerk en de langwerpige brink aan de Brinkstraat, die is ontstaan uit de oprijlaan van de havezate Elentsborg, die in 1838 is afgebroken. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp aan de noordzijde enigszins uitgebreid.
Anloo is een beschermd dorpsgezicht.