Voormalig zusterklooster in Delft, later verblijfplaats van prins Willem I van Oranje, thans stedelijk museum. Het Prinsenhof is van oorsprong een deel van het Sint-Agathaklooster, dat in 1402 werd gesticht aan de Oude Delft.
Toen Delft in 1572 de zijde van Willem van Oranje koos en zich daarmee achter de Opstand schaarde, ging het kloostercomplex over in protestantse handen. In hetzelfde jaar koos de prins het goed verdedigbare Delft als woonplaats en vestigde hij zich in het voormalige klooster. Hier werd hij op 10 juli 1584 vermoord door de rooms-katholieke Fransman Balthasar Gerards. Willem van Oranje werd begraven in de Delftse Nieuwe Kerk. Het Prinsenhof had in later eeuwen verschillende functies, waaronder die van kazerne. In april 1887 ging Rijksmuseum De Historische Zaal van het Prinsenhof open. Vanaf 1906 was ook het Gemeentemuseum er gevestigd.
