Slapende titel van de Koning. Na het overlijden in 1555 van Elisabeth, de weduwe van de laatste heer van Culemborg, kwam de heerlijkheid aan Floris van Pallandt.
Hij werd in hetzelfde jaar door Karel V tot graaf van Culemborg verheven. Met Floris II stierf het geslacht in 1639 uit, waarna de graven van WaldeckPyrmont als erfgenamen optraden. In 1714 vererfde het graafschap in een zijtak van het Huis SaksenHildburghausen, die het in 1720 aan de Staten van het Kwartier van Nijmegen verkocht. Zij schonken het in 1748 aan prins Willem IV. Pas in 1799 werd het graafschap ingelijfd in de Bataafse Republiek.