Robertus (1542-1621), Italiaans theoloog, kardinaal-bisschop, kerkleraar, werd in 1560 Jezuïet, studeerde theologie te Padua en Leuven en ontving in 1570 de priesterwijding. Als professor in de theologie aan het Jezuïetencollege te Leuven bestreed hij Bajus.
Gregorius XIII benoemde hem in 1576 tot professor in de controversen-theologie te Rome; uit deze colleges groeide zijn voornaamste werk: Disputationes de controversiis Christianae fidei adversus huius temporis haereticos (3 dln.). Hiervan gebruikte Vondel de Controversia de Sacramento Eucharistiae als hoofdbron voor zijn Altaergeheimenissen.
Bellarminus werd in 1930 heilig verklaard.
