13e eeuw. Burggraaf van Koevorden en schout van Drenthe, prefect van de Utrechtse bisschop. f(vcrm.) 1230.
Verbond zich met de Groningse partij van de Gelkingen. die in conflict waren met Egbert van Seppenrade. prefect van Groningen. Dit leidde tot de slag bij → Ane (1227). Onder bisschop → Willebrand van Oldenburg (1227-33) werd Rudolf uit zijn castellanaat van Koevorden en zijn schoutschap van Drenthe ontzet. Maakte zich 1229 opnieuw van Koevorden meester. Abten van Friese kloosters bemiddelden: bij verdrag bleef Rudolf in het bezit van Koevorden, zij het uitdrukkelijk als leen van het Sticht. Toen na nieuwe moeilijkheden Rudolf zich voor een bespreking in het bisschoppelijk kasteel te Hardenberg bevond, werd hij door aanhangers van de bisschop geradbraakt.
