Jhr.. Ned. staatsman, ✝ 24.12.1572 Delft; pensionaris van Haarlem.
Werd 1572 met oud-burgemeester Dirk de Vries en een lid van de vroedschap Jhr. Christoffel van Schagen door de stadsregering afgevaardigd naar Don Frederik. die de stad belegerde. om met hem te onderhandelen. Bij terugkeer in de stad werden Van Schagen en Van Assendelft. hoewel zij in opdracht van de vroedschap hadden gehandeld, op bevel van → Wigbolt Ripperda gevangen genomen en naar de Prins te Delft gezonden. Aldaar werd Assendelft terechtgesteld. (Schagen was in de gevangenis gestorven; de Vries was in Amsterdam gebleven).
