De „onverschrokken-heerlijke”, is de held van Homerus’ beroemde epische dichtwerken Ilias en vooral Odyssee. Heel den tienjarigen oorlog tegen Troje strijdt hij mee; aan zijn list (het houten paard) is het te danken, dat de Grieken overwinnen.
De wraak der Trojehelpende góden achtervolgt hem op zijn thuisreis en nieuwe tien jaren moet hij rondzwerven over de zee, door storm en tegentij van het eene land naar het andere geslingerd, verwikkeld in allerlei avontuur, tot hij al zijn mannen verloren heeft. Dan ontfermen zich de góden over hem en mag hij naar huis terugkeeren, maar niet dan na zware moeilijkheden wordt hij weer met de zijnen (zijn vrouw Penelope en zijn zoontje Telemachus) vereenigd.
In dezen Odysseus heeft de dichter belichaamd den held van het Grieksche ideaal: den onverschrokken, krachtigen, schranderen man, die uit alle moeilijkheden weet uit te komen, die vele en harde slagen te verduren heeft, maar niet bezwijkt en nimmer zijn moed en zelfvertrouwen verliest. Zoo is Odysseus spiegel van het geïdealiseerde en nationale Grieksche karakter uit den heldentijd.
