ASHTÂNGAYOGA
(s) Achtvoudige oefening. Volgens Patanjali: hatha: - yama — onthouding, - niyama — zelfopvoeding, - âsana — lichaamshouding, - prânayâma — ademoefening; râja: - pratyâhâra — onthechting, - dhyâna — overpeinzing, - dhâranâ — contemplatie, - samâdhi — extase.