(s) Achtvoudige oefening. Volgens Patanjali:
hatha:
- yama — onthouding,
- niyama — zelfopvoeding,
- âsana — lichaamshouding,
- prânayâma — ademoefening;
râja:
- pratyâhâra — onthechting,
- dhyâna — overpeinzing,
- dhâranâ — contemplatie,
- samâdhi — extase.
