Ter gelegenheid van het huwelijk van Mlle de Vaudement en de Hertog de Joyeuse op 15 oktober 1581 te Parijs, werd door Catharina de Medici een gedenkwaardige soiree voorbereid: het enorme totaalspektakel Circe. Dit betekende meteen de start van het Ballet Comique de la Reine.
De algemene leiding was in handen van Balthasar de Beaujoyeux, eerste kamerheer en organisator van de koninklijke feesten. La Chesnaye schreef de verzen, Beaulieu leverde de muziek, decors en kostuums werden ontworpen door Patin. Als grote vernieuwing bracht dit ballet een nauw samengaan van dans, muziek, lofzangen, verzen en pantomime. Er werd gebruikt gemaakt van machinerieën en draaiende tonelen. Heel het schouwspel nam zowat zes uur in beslag en kostte meer dan 3,5 miljoen gouden franken.Het Ballet Comique de la Reine lag aan de basis van de barokke hofballetten van Lodewijk XIV.