Koninklijke Machinefabrieken, gevestigd aan de Parallelweg in ’s-Hertogenbosch, opgericht in 1883, met als afzonderlijke b.v. Grasso Stacon, en Grenco, begon eigenlijk als stoomsmederij in 1858 te Vught, nam nieuwe fabriek in 1896 in gebruik.
In 1913 werd een nieuwe fabriek achter het stationsemplacement te ’s-Hertogenbosch gebouwd, dicht bij de Veemarkt.Grasso fabriceert luchttechnische koel- en droogapparaten en koeltechnische installaties. In 1983 steeg de netto winst van het bedrijf met 57% ten opzichte van 1982; de omzet met 4% tot ƒ217 miljoen. Grasso maakte wereldnaam met het vries-concentreerprocédé. Het procédé onttrekt water aan waterige oplossingen, zoals vruchtensappen, bier, azijn en koffieëxtract zonder de kwaliteit van het produkt zelf aan te tasten. Het oorspronkelijk volume wordt tot 20% teruggebracht. Dit heeft voordelen voor wat betreft transport en opslag. Grasso heeft ook vestigingen buiten Nederland.