Bij elk vaartuig onderscheidt men toestellen voor de voortbeweging en voor het sturen. De middelen, die de voortstuwing bewerkstelligen, kunnen zeer verschillend van vorm zijn, al naar de kracht, die voor het doel gebruikt wordt — roeispanen, zeilen, stoommachines, explosie- of electromotoren; de toestellen, waarmee de vaartuigen bestuurd worden, komen over het algemeen in principe met elkander overeen.
Zowel de visserspink als de reusachtige oceaanstomer hebben een roer van den welbekenden vorm. Verschil is er in den vorm en vooral in de manier, waarop en de werktuigen, waarmee ’t roer bewogen wordt.
Bij kleine vaartuigen is de spierkracht van den mens voldoende om door een hefboom, den z.g. helmstok, de nodige bewegingen uit te voeren.Op de grote schepen heeft men in den regel het hoofdstuurtoestel op de commando-brug aangebracht, dat door kettingen, door stoomkracht of electriciteit, het roer in beweging brengt.
