Grote Wolk, en Kleine Wolk. (Lat. nubécula = dem. v. nubes = wolk; maior = de grotere; minor = de kleinere). Beide samen worden ook de Magellaanse Wolken genoemd naar de Portugese zeevaarder Magelhaen (f 1521) en tegenwoordig ook de Kaapwolken of Grote en Kleine Kaapwolk.
Het zijn geen eigenlijke sterrenbeelden, maar ze worden dikwijls als zodanig beschouwd. Ze komen reeds voor in 1519 in het journaal van Pigafetti over de reis van Magelhaen.
