(Fr.: arbre de transmission longitudinale; Du.: Kardanwelle; Eng.: propeller shaft), meestal holle as aan één of beide zijden voorzien van een cardankoppeling, die bij automobielen de verbinding tot stand brengt tussen krachtbron en achteras; bij terreinvoertuigen wordt dikwijls een afzonderlijke cardanas toegepast voor de overbrenging naar de (aangedreven) vooras. In het spraakgebruik noemt men uitsluitend de in de lengterichting van het voertuig geplaatste as met cardankoppeling(en) de cardanas, hoewel ook de dwarsgeplaatste transmissieassen (bij wagens met onafhankelijke vering op de aangedreven wielen) doorgaans van cardankoppelingen zijn voorzien.
Uitgerust met een schuifkoppeling, bestaande uit een gedeelte as met resp. in- en uitwendige spiebanen, kunnen kleine variaties in de lengte worden opgevangen. Behalve de aandrijf- en remkoppels kan de cardanas tevens gebruikt worden voor het overbrengen van de voortstuwings- en remkrachten van de achteras op het chassis en voor het opvangen van de reactiekoppels.