o., stuurkarakteristiek volgens welke een auto de neiging vertoont een grotere bocht te maken dan overeenkomt met de wieluitslag.
(e) Onderstuur ontstaat doordat de banden behalve rollen ook zijdelings slippen. De bestuurder kan onderstuur corrigeren door meer stuur te geven, of bij auto's met voorwielaandrijving wat gas terug te nemen.
