Kerkringdorp in het Westland, ontstaan in de 11de eeuw op een kreekrug aan de binnenduinrand. Het kasteel Polanen, voor het eerst vermeld in 1295, werd in 1392 verwoest.
De bebouwing ontwikkelde zich langs het Kerkplein, de Choorstraat en de Havenstraat. De hier gelegen haven werd begin 20ste eeuw gedempt.
Na de Tweede Wereldoorlog is Monster aan de noordzijde uitgebreid. Daarbij is het in de duinen gelegen, in 1720 landinwaarts verplaatste, vissersdorp Ter Heijde in de bebouwing van Monster geïncorporeerd.
Op de kerk na dateert de bebouwing van Ter Heijde van na 1945.