Kleine stad aan de Bernisse, ontstaan na de bedijking van de Polder Heenvliet in de 13de eeuw. Bij een afgedamde kreek groef men buitendijks een haven.
Aan de zuidzijde verrees in de 13de eeuw het kasteel Ravesteyn. Rond de Markt bouwde men de belangrijkste huizen en aan een polderinwaarts lopende weg (Kerkweg) verrees de kerk.
In 1469 kreeg Heenvliet stadsrechten van Adriaan van Cruyningen. Mede door verlanding van de Bernisse heeft de stedelijke ontwikkeling zich niet doorgezet.
Een toldam met brug richting Geervliet kwam in 1602 gereed. Met de aanleg van het Hartelkanaal (1960) is het noordelijker gelegen buurtschap Nieuwesluis verdwenen.
Het daar gelegen landhuis ‘De Oliphant’ (1592) heeft men toen naar Rotterdam verplaatst. Heenvliet is een beschermd gezicht.
