Dorp, ontstaan bij een laat-9de-eeuwse ringwalburg. Deze burg is bijzonder goed behouden met een nagenoeg onbebouwd burgterrein en een grotendeels intact gebleven middenpad.
Verder zijn de omringende plaggenwal en de later gedempte en deels bebouwde brede gracht herkenbaar. De eind 11de eeuw gestichte dorpskerk wordt voor het eerst vermeld in 1219.
Het middeleeuwse dominicanessenklooster Leliëndale werd in 1569 opgeheven en vervolgens afgebroken. In de 19de eeuw verdichtte de bestaande bebouwing zich en kreeg het dorp lintbebouwing langs de uitvalswegen.Sinds het begin van de 20ste eeuw is Burgh vergroeid met Haamstede.
