Voorstraatdorp met onvolledige kerkring, voor het eerst vermeld in 1452 toen hertog Philips de Goede van Bourgondië toestemming gaf de schorren te bedijken, hetgeen pas in 1467-'68 geschiedde. Om de kerk ontstond bebouwing in een halve ring met een voorstraat (Oudestraat) naar de haven.
Met de bloei van de mosselhandel groeide de vissersvloot dermate dat de haven in 1872 en in 1912 moest worden uitgebreid. Vanaf 1870 breidde het dorp zich uit langs de dijk en rond de oude dorpskern.
Groot was de schade door een bombardement in 1945 en bij de Watersnoodramp van 1953. In 1959 werd de van 1655 of 1656 daterende mosselbeurs gesloopt (in gewijzigde vorm herbouwd in 1994).
Aan de westzijde is een nieuwbouwwijk ontstaan en enige tijd na de sluiting van de Grevelingendam (1964) is aan de noordwestzijde een recreatiecentrum met jachthaven gerealiseerd. Aan de zuidoostzijde ligt de haven van het veer Anna Jacobapolder-Zijpe, dat van 1847 tot 1988 dienst heeft gedaan.
