Dorp ontstaan in de vroege middeleeuwen op een oeverwal van de Maas.
Na een grote dorpsbrand in 1756 ontwikkelde de kern zich langs de weg Venraij Boxmeer, die omstreeks 1850 werd verhard, en de haaks daarop staande Spoorstraat. Bij de gevechten in 1944 liepen dorp en omgeving grote schade op.
