Dorp ontstaan in de middeleeuwen. Tot in de 14de eeuw lag in dit gebied de stadsweide van Geertruidenberg en tot 1795 zou het dorp bestuurlijk bij die stad blijven horen.
Made heeft een opmerkelijk planmatige, stervormige structuur met als middelpunt een verdwenen windmolen (Molenplein). In 1512 werd de parochiekerk (nu Herv. kerk) gesticht als bijkerk van de Gertrudiskerk van Geertruidenberg. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp sterk uitgegroeid in zuidelijke richting.