Het kasteel van Asten (Kasteellaan ong.), gelegen ten zuiden van het dorp, was de zetel van de heren van Asten.
Het oorspronkelijk uit de 16de eeuw daterende kasteel dat in 1938-'41 nog was gerestaureerd werd in 1944 door oorlogshandelingen vrijwel volledig verwoest. Bewaard bleef alleen de voorpoort. Dit torenvormige gebouw heeft een ingezwenkt tentdak en een korfboogvormige doorgang. Aan weerszijden staan lage aanbouwen, die met de haaks daarop aansluitende vleugels een binnenplein omsluiten.