De R.K. kerk St.-Lucia (Baron van Scherpenzeel Heuschweg 2), een neogotische basilicale kruiskerk met westtoren en dakruiter, verrees in 1856-'58 naar ontwerp van H.J. van Tulder.
Ze staat op de plaats van de vroegere middeleeuwse kerk, waarvan de toren ommetseld werd. De kerk is uitgevoerd in vroeg-neogotische vormen, ook wel stukadoorsgotiek genoemd. In 1936 voegde men naar plannen van C. van Moorsel een nieuwe sacristie en kapellen toe. De calvarieberg op het kerkhof werd in 1919 in kalksteen uitgevoerd door metselaar H. Knoops.
