Dorp ontstaan in de middeleeuwen. Het werd pas in 1677 een zelfstandige parochie.
Tot 1794 behoorde Boekel tot de (katholieke) heerlijkheid Ravenstein. Het in 1742 hierheen overgebrachte klooster Padua profiteerde van deze godsdienstvrijheid.
Monumenten in Nederland: Noord-Brabant
Ton Kappelhof, Chris Kolman, Ben Kooij, Ben Olde Meierink, Nelleke Reijs en Ronald Stenvert (1997)
