Dorp, bestaande uit drie op het plateau van Nieuwenhagen gelegen gehuchten: Waubach, Groenstraat en Over-Broekhuizen. De middeleeuwse heerlijkheid Ubach behoorde tot de bezittingen van de abdij van Thorn en stond onder voogdij van de heer van 's Hertogenrade.
In 1661 werd het Spaans en van 1713 tot 1785 Oostenrijks gebied. In 1815 heeft men de heerlijkheid opgedeeld in een Duits deel (Übach-Palenberg) en een Nederlands deel (Ubach over Worms).
Aan de weg van Nieuwenhagen naar Scherpenseel (Waubach) ontstond in de 19de eeuw een kleine dorpskern. Tussen Waubach en Groenstraat verrees vanaf 1926 de mijnwerkerskolonie Lauradorp.
Kort daarop werd aan de noordwestzijde het Abdissenbosch ontgonnen en omgevormd tot woonwijk, industrieterrein en zandwinningsgebied.
