Langgerekt dorp, ontstaan op een ontginningsas (Oosterdorpsstraat) van een in 1132 begonnen ontginning, die in 1286 naar het westen werd uitgebreid (Westerdorpsstraat).
Het in 1402 voor het eerst vermelde kasteel Hoevelaken dat in de 15de eeuw van strategische betekenis was, ging in 1672 in vlammen op; mogelijk werd ook het dorp toen door brand verwoest. De verharding van de weg Amersfoort-Deventer (1806-'09) zorgde voor een economische impuls. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp sterk naar het noorden en zuidwesten uitgebreid.
