Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op de rand van een stuwwal bij het lagere bekken van het riviertje de Groesbeek. Het dorp kreeg in 1865 een station aan de lijn Nijmegen-Kleef.
In de Tweede Wereldoorlog werd Groesbeek zwaar getroffen. Na de oorlog zijn uitbreidingen in zuidelijke en noordwestelijke richting tot stand gekomen.
