De (Herv.) St.-Lambertuskerk in Ingen (Kerkpad 2) is een laat-gotische driebeukige pseudobasilicale kerk voorzien van een hoger, vijfzijdig gesloten koor met zijkapel en een ingebouwde toren van vier geledingen met ingesnoerde spits. De onderbouw van de toren verrees in de 14de eeuw; het koor in de 15de eeuw.
Het huidige schip kwam kort na 1494 tot stand, waarbij in de oostmuur tufsteenwerk behouden bleef van een eenbeukige voorganger uit de 12de of 13de eeuw. Bij de vergroting van het schip heeft men de toren ingebouwd en verhoogd. De kapel aan de zuidzijde van het koor is 16de-eeuws. De kerk is in 1949-'52 en in 1968-'69 gerestaureerd. Het interieur wordt gedekt door netgewelven. De gewelf- en muurschilderingen, die kort na 1494 zijn aangebracht, tonen een rankenversiering en afbeeldingen van enkele heiligen en de Annunciatie. Tot de inventaris behoren een zandstenen doopvont (11de-12de eeuw), zes rijk gebeeldhouwde grafzerken (16de/17de eeuw), een door Willem Rijckz.
