(Voorstraat 2), oorspronkelijk gewijd aan St. Catharina van Alexandrië, is een driebeukige pseudobasilicale kruiskerk met vijfzijdig gesloten koor, voorm. sacristie en een forse toren van drie geledingen met traptoren, balustrade en samengestelde spits met lantaarn.
De toren verrees in de tweede helft van de 15de eeuw in de vormen van de Kempische gotiek. In de toren hangt een door Henricus de Boch gegoten klok (1532). De kerk is uit dezelfde tijd als de toren. Beide zijn bij de stadsbrand in 1896 beschadigd en vervolgens in 1896-'97 (kerk) en 1901 (toren) gerestaureerd onder leiding van L. Beirer. Daarna is onder leiding van G. en T. van Hoogevest in 1955, de jaren zestig en 1978 een restauratie in fasen uitgevoerd.
Het interieur wordt gedekt door houten tongewelven. Tegen de torenmuur bevindt zich een schildering uit 1609, die een gedetailleerde vogelvlucht van het stadje Asperen in 1517 ten tijde van de inname van de stad door de Gelderse troepen laat zien. De kerk bevat enkele 17de-eeuwse grafzerken en een hoge graftombe voor de familie Van Boetzelaer (leden van de familie overleden in 1492, 1545, 1558, 1562). Tot de inventaris behoren verder een preekstoel, een herenbank en een doophek (alle uit 1896) en een neogotische orgelkast zonder orgel (1912).
