Dorp, voor het eerst genoemd in 1218. Het zwaartepunt werd gevormd door de gesloten bebouwing aan de Bovenweg (nu Hoofdstraat en Van Harenstraat), waar ook de landhuizen van de families Van Haren (Lindenoord) en Heloma (gesloopt) lagen.
Na de aanleg van de rijksstraatweg van Zwolle naar Leeuwarden in 1828 ontstond aan de zuidzijde een park. Met de bouw van het Grietenijhuis (1835) werd Wolvega de hoofdplaats van Weststellingwerf.
Verder was het dorp bekend vanwege zijn varkensmarkt. In 1865 kreeg Wolvega een station.
Ten zuiden daarvan kwam in 1911 een nieuw marktterrein tot stand.Gemeente-architect W. Hoekstra ontwierp in 1935 een uitbreidingsplan. Wolvega werd in 1959 één van de elf industriekernen van Friesland. Vooral aan de noordzijde kwamen nieuwe industrieterreinen tot stand; aan de zuidwestzijde verrezen grote nieuwe woonwijken.
Rond 1990 heeft men de drafbaan op het terrein van het landgoed Lindenoord verplaatst naar de noordoostrand.
