Terpdorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen. Gelegen aan de Boorne had het dorp de functie van overslagplaats en ontwikkelde het zich tot een streekdorp met lintbebouwing.
In de 19de eeuw werd de gunstige ligging versterkt door de aanleg van de Overijsselse Straatweg (1827-'28) en de spoorlijn Leeuwarden-Zwolle (1868). In de 19de eeuw verdichtte de dorpsbebouwing zich en vanaf 1900 groeiden Akkrum en het oostelijker gelegen dorp Nes aan elkaar.
Rijksweg N32, aangelegd rond 1960, veroorzaakte opnieuw een zekere scheiding tussen de twee dorpen. Na de Tweede Wereldoorlog is Akkrum sterk gegroeid, eerst aan de zuidzijde en vervolgens aan de noordzijde.
