Het op basis van vrijwilligheid waarnemen van de belangen van een ander zonder daartoe opdracht te hebben ontvangen, met of zonder medeweten van die ander.
De wet verbindt aan zaakwaarneming als gevolg voor de zaakwaarnemer onder meer de verplichting die waarneming voort te zetten en te voltooien, totdat degene wiens belangen hij waarneemt in staat is om daarin zelf te voorzien. De zaakwaarnemer kan geen loon vorderen, maar de belanghebbende is verplicht de zaakwaarnemer schadeloos te stellen wegens noodzakelijke of nuttig gemaakte kosten en de door hem aangegane verbintenissen na te komen. Verwant: burenplicht, naboarschap.
