Een zeilend vaartuig drijft zijdelings af door den druk van den wind. Een scherpe lange kiel verhindert het afdrijven.
Bij vaartuigen zonder kiel bereikt men hetzelfde door zwaarden, dat zijn platte borden, zijdelings aan het schip hangend. Sommige zeiljachten hebben een zwaard middenin, een middenzwaard. In de kiel bevindt zich dan een sleuf, waardoor het zwaard neergelaten en opgehaald kan worden. Om te verhinderen, dat het water door de sleuf in het schip komt, is er een zwaardkast of bun op gebouwd, welke alleen van boven open is. Door deze opening wordt het zwaard bediend.
