Antilochus (Αντιλοχος), oudste zoon van koning Nestor van Pylus, trok met zijn vader ten strijde tegen Troje en was de eigenlijke aanvoerder der Pyliërs.
Onder de jongere helden blonk hij uit door zijn knappe gestalte, snelheid en moedig gedrag. Als beste vriend van Achilles op Patroclus na werd Antilochus door de Grieken uitgekozen om Achilles de tijding van Patroclus’ dood te brengen. Bij de lijkspelen behaalde hij op onsportieve wijze de overwinning bij de wagenrennen, maar deed afstand van de eerste prijs. Toen de Trojaan Memnon de oude Nestor aanviel, redde Antilochus zijn vader maar vond zelf de dood. Hij zou met Achilles en Patroclus in één grafheuvel bijgezet zijn op kaap Sigeüm.Op vazenschilderingen is Antilochus dikwijls afgebeeld, meestal in gezelschap van Achilles, bv. op een kantharos van Epigenes in het Cabinet de Médailles (nr. 851) te Parijs.
Lit. R. Wagner (PRE 1, 2429-2431). [Nuchelmans]
