(1518-1561) is een der Spaanse conquistadores in Zuid-Amerika, die in 1559 de expeditie van Pedro de Ursua naar Boven-Amazone meemaakte om er het fabelachtige Eldorado te ontdekken. Na de moord op Ursua werd hij opperbevelhebber.
Ook de nieuwe leider, Guzman, werd vermoord en Aguirre trok de Amazone langs, afschuwelijk plunderend, tot hij door zijn eigen manschappen werd doodgeschoten.
