(ethiek), van Lat. lex, legis, wet, betekent wettelijkheid. Het wordt in de ethiek gebruikt ter onderscheiding van moraliteit om de formele overeenstemming ener handeling met het gebod afgezien van de innerlijke gezindheid aan te duiden.
Reeds in de scholastiek is de onderscheiding gangbaar. Zij is evenwel met nadruk door Kant in het middelpunt der wetenschap der zedelijkheid geplaatst.