is de verzorging van een deel van het lichaam met zenuwen, waardoor öf prikkels naar het centrale zenuwstelsel worden geleid óf prikkels van daar uit naar spieren of klieren geleid worden. Voor de sensibele innervatie van het gelaat dient de nervus trigeminus, terwijl de motorische innervatie der aangezichtsspieren door de nervus facialis verzorgd worden.
De innervatie der inwendige organen geschiedt onbewust door het zgn. vegetatieve zenuwstelsel (z zenuwstelsel).
