(Keulen 10 Apr. 1569 - Genève 16 Mrt 1629), dochter van prins Willem I van Oranje en Anna van Saksen, werd te Dillenburg opgevoed. Na de moord op haar vader vestigde zij zich in Holland.
Zeer tegen de zin van haar broeder Maurits huwde zij 7 Nov. 1597 in het geheim Emanuel van Portugal, onechte zoon van de pretendent Antonio*, Prior van Crato. Het echtpaar leefde afwisselend te Delft en op het door hen gebouwde kasteel Wychen, totdat de echtgenoten in 1626 uit elkander gingen. Emanuel vestigde zich met zijn beide zoons te Brussel en werd Katholiek. Emilia, die de Calvinistische godsdienst trouw bleef, vestigde zich met haar zes dochters te Genève, later kocht zij de baronie de Prangins in het kanton Waad. Na haar dood vestigden de 5 ongehuwde dochters zich te Delft. De oudste zoon, Emanuel, gouverneur van het prinsdom Oranje, later in Nederlandse dienst, telt onder het tegenwoordig geslacht vele nakomelingen. De tweede zoon Christoffel (of Louis Guillaume) vertegenwoordigde bij de vrede van Munster de koning van Portugal. De oudste dochter Maria Belgica liet zich in 1629 schaken door de Badense kolonel Johann Theodor von Croll, hun huwelijk is later ontbonden. In Zwitserland leven vele afstammelingen van dit echtpaar.Lit.: A. de Faria, Descendance de D. Antonio, Prieur de Crato XVIIIe Roi de Portugal (Livourne, 2de dr., 1909); Nieuw Ned. Biogr. Woordenb., I, blz. 815; Lod. Mulder, E. v. N. (in: De Gids, 1886); Ned. Leeuw XVI (1898), 145; XIX (1901), 98.