Cheruskers is de naam van een Germaansch volk, dat onder aanvoering van Arminius of Hermann perk stelde aan de veroveringen der Romeinen in Duitschland. Zij maakten zich bevreesd bij de Romeinen door 3 legioenen te vernietigen, en bemind bij de Duitschers door de onafhankelijkheid van dezen te handhaven; zij woonden tusschen de bronnen van de Lippe en van de Weser en grensden ten westen aan het gebied der Sicambriërs en ten zuiden aan dat der Katten. In dat gedeelte des lands heerschte Segestus (zie onder dezen naam), de schoonvader van Arminius, en het schijnt, dat het Teutoborger woud de westelijke grens is geweest. Na den dood van Arminius werden zij door de Longobarden en Semnonen verdreven, zoodat Ptolemaeus hen plaatste aan de zuidelijke helling van het Harzgebergte.
Toen van het vorstelijk huis alleen Italus, een broederszoon van Arminius was overgebleven, werd deze tot Koning der Cheruskers gekozen en uit Rome derwaarts geroepen, maar zijne Romeinsche zeden wekten zoozeer het ongenoegen des volks, dat men hem weldra verdreef, waarna hij echter met bijstand der Longobarden den troon herkreeg. Ten tijde van Domitianus was Chariomer koning der Cheruskers, terwijl dit volk zich later voegde bij het Verbond der Franken.