Castelnaudary is de eene arrondissementshoofdplaats in het Fransche departement Aude in Languedoc en verheft zich op eene hoogte in eene met buitenverblijven en dorpen bezaaide vlakte.
Zij ligt aan het Zuiderkanaal en aan den spoorweg, bezit eene regtbank van eersten aanleg, eene handelsregtbank, eene beurs en een landbouwgenootschap, en telt omstreeks 10000 inwoners, die zich bezig houden met het verbouwen van ooft, met het werken in velerlei fabrieken en met een levendigen handel. Merkwaardig is er, behalve het stadhuis, het groote kanaalbassin, hetwelk tot haven dient en door kaaijen, werven en magazijnen omgeven is. — Op de plaats van eene rijke, vernielde stad bouwden de West-Gothen er eene nieuwe en noemden haar Castrum novum Arianorum, waaruit de tegenwoordige naam is ontstaan. Later was zij de hoofdstad van het graafschap Lauragais.
In hare nabijheid had in 1212 een bloedig gevecht plaats tusschen de benden van Raimond van Toulouse en Simon van Montfort, alsmede in 1632 tusschen de Koninklijke troepen en die van den hertog van Orleans. De laatste leden de nederlaag, en de hertog van Montmorency, bij die gelegenheid zwaar gewond en gevangen genomen, werd op last des Konings den 30sten October van dat jaar te Toulouse onthoofd.