Nalevingstoezicht is het toezicht op handelingen van burgers, bedrijven en instellingen, gericht op het bevorderen of afdwingen van het naleven van wet en regelgeving.
Nalevingstoezicht is een van de soorten toezicht die in de Kaderstellende Visie op Toezicht worden onderscheiden. Naarmate wet- en regelgeving meer wordt ingezet om maatschappelijk gewenste doelen te bereiken, neemt het nalevingstoezicht toe.
In de regel is nalevingstoezicht opgedragen aan het bevoegd gezag dat ook belast is met de uitvoering van die wettelijke voorschriften. Zo is het vergunningverlenend bestuursorgaan (bijvoorbeeld het college van burgemeester en wethouders op lokaal niveau of het college van gedeputeerde staten op provinciaal niveau) dikwijls ook het orgaan dat verantwoordelijk is voor het toezicht op de naleving van de vergunningvoorschriften.
