Kenilworth, - stadje in het graafsch. Warwick, midden-Engeland, ten Z.W. van Coventry, ruim 4500 inw. Het stadje is bekend door het verblijf van Walter Scott, die er in de „King’s Arms Inn” de eerste schets vervaardigde van zijn roman „Kenilworth”.
Het kasteel werd gebouwd door Geoffrey de Clinton, omstreeks 1120, door koningin Elizabeth werd het aan Leicester geschonken en thans is het in bezit van den graaf van Clarendon. Inmiddels is echter het kasteel tot een der schoonste ruines van Engeland vervallen.