Goede steden - steden,welke onmiddellijk onder den graaf stonden. Zij werden door den graaf ter Staten-vergadering opgeroepen. (In Holland, b.v. Dordrecht, Haarlem, Leiden; in Zeeland Middelburg, Zierikzee). Vazalsteden stonden onder een eigen heer en werden ter Statenvergadering door dien heer vertegenwoordigd.
Zoo Gouda door de Beaumonts en Blois tot 1397; eerst toen kwam de stad aan de grafelijkheid, en werd ze ook onmiddellijk ter dagvaart beschreven. Amsterdam was een „goede” stad geworden na het uitsterven van zijn particuliere heeren. In Zeeland waren Veere en Vlissingen vazalsteden.
