Armborst - kruisboog, door Archimedes bij het beleg van Syracuse samengesteld. Werd ook door de Romeinen gebruikt, die haar manuballista of arcuballista noemden (van dit laatste woord, in den Midden-lat. vorm arbalista, is Ndl. armborst, Hd. armborst, een volksetymologische vervorming). De Germanen leerden haar waarschijnlijk door de Romeinen kennen. Bij de Angelsaksen moet zij in de 8e eeuw bekend geweest zijn; zij noemden haar echter met den Germ. naam boga (boog); in het Eng. heet zij nog thans crossbow (kruisboog).
Uit de 10e eeuw zijn afbeeldingen bekend uit Frankrijk (in het Oudfransch heet zij arbaleste). Door Innocentius III werd het gebruik van dit wapen verboden. Echter bleef het, in verbeterden vorm, nog tot in de 17de eeuw toegepast. In Frankrijk stonden de armborstschutters onder bevel van een grand-maitre des arbalétriers, waarvan de laatste, Aymard de Prie, in 1534 stierf.
