Zuidamerikaanse Indianenstam langs zijrivieren van de Orinoco. Hoewel zij in een savannegebied wonen, is hun leven voornamelijk geconcentreerd op de rivier als voornaamste voedselbron: krokodillen en schildpadden en hun eieren, zeekoeien en vissen, gejaagd met pijl en boog.
Op de kaaiman en de brulaap wordt niet gejaagd omdat men aanneemt dat deze aan de mens verwant zijn. Naast potten vervaardigen zij manden en vlechtwerk. De stam is verdeeld in twee matrilineaire moieties (stamhelften, →moiety), de families wonen bijeen volgens het patrilokale vestigingspatroon. De sjamaan speelt een belangrijke rol. De taal van de Yaruro is niet aantoonbaar verwant met andere talen, ofschoon verwantschap met de →Chibchatalen wel wordt aangenomen.
