v./m. (-n), voorste eenheden van een oprukkend leger; (balsporten) voorste rij spelers.
De eenheden van de voorhoede hebben gezamenlijk tot taak de hoofdmacht in front te beveiligen en een ononderbroken voorwaartse beweging te verzekeren. Dit gebeurt door het opruimen van weerstanden op en nabij de marsroute, het in front beschermen van de hoofdmacht tegen vijandelijke verkenningen en verrassingsaanvallen, het verschaffen van tijd en ruimte aan de commandant van de hoofdmacht om maatregelen te nemen tegen voor de voorhoede te sterke vijandelijke eenheden, het verzamelen en doorgeven van inlichtingen omtrent de toestand van het terrein en omtrent vijandelijke eenheden waarmee contact is gemaakt.