o. (-en), symbool: I, grootheid die een maat is voor de traagheid van een lichaam bij draaiing om een bepaalde as.
Het traagheidsmoment van een stoffelijk punt ten opzichte van een as is het produkt van zijn massa m en het kwadraat van zijn afstand r tot die as: I = mr2. Het traagheidsmoment ten opzichte van een as van een vast lichaam waarvan de massa verdeeld is over een volume V is: I = ∫ r2 p dV (כ = massadichtheid). Het traagheidsmoment hangt af van de vorm van het lichaam en de plaats van de as. Het traagheidsmoment treedt steeds op bij een rotatie van het lichaam en vervult dan een soortgelijke rol als de massa bij een translatie. Zo gelden analoog aan de betrekkingen F = ma en E = 1/2 mv2 voor een translatie de betrekkingen M = I⍺ en E = 1/2 I ω2 voor een rotatie (M = koppel dat een hoekversnelling ⍺ veroorzaakt, ω = hoeksnelheid, E = kinetische energie).
Bepaalt men het traagheidsmoment van een lichaam ten opzichte van alle assen die door een (willekeurig) punt P (dat ook buiten het lichaam mag liggen) gaan en zet men op deze assen afstanden PP' af gelijk aan het omgekeerde van de wortel uit het traagheidsmoment ten opzichte van die as, dan vormen de punten P' de traagheidsellipsoïde voor het punt P. De hoofdassen van deze ellipsoïde noemt men de hoofdtraagheidsassen voor het punt P. Neemt men voor P het zwaartepunt van het lichaam, dan spreekt men van de centrale hoofdtraagheidsassen van het lichaam; de bijbehorende traagheidsmomenten heten de hoofdtraagheidsmomenten.
