Boliviaans militair en politicus, *5.3.1919 Cochabamba. Torres nam in 1964 deel aan de staatsgreep waarbij president Paz Estenssoro ten val kwam.
Onder R.Barrientos was hij resp. minister, zaakgelastigde in Brazilië, plaatsvervangend chef-staf van het leger en voorzitter van de opperste raad voor de nationale defensie (1966—68). Onder A.Ovando was hij opperbevelhebber van de strijdkrachten van sept. 1969 tot juli 1970, toen hij na zware druk van conservatieve zijde vervangen werd. Torres pleegde na een rechtse staatsgreep op 6.10.1970 de volgende dag een tegencoup met steun van jonge officieren, arbeiders en studenten. Als president voerde hij een links-nationalistisch antiimperialistisch bewind. Op 21.8.1971 werd hij ten val gebracht door een rechtse staatsgreep onder H. Banzer.