Lichaam dat niet van vorm verandert wanneer krachten erop inwerken. Dit is nooit volkomen het geval; feitelijk heeft steeds een vormverandering plaats, al is die in veel gevallen uiterst klein.
Werken op een stijf lichaam gelijke, tegengestelde krachten langs dezelfde werklijn, dan heffen zij elkaar op, ook als zij een verschillend aangrijpingspunt hebben, ➝mechanica.
