een groep uit het dierenrijk, veelal geplaatst binnen het fylum geleedpotigen, soms als een apart fylum opgevat. Deze dieren worden wel beschouwd als de missing link tussen de ringwormen en de geleedpotigen.
Er zijn ca. 65 soorten bekend. Zij leven op het zuidelijk halfrond en in tropische gebieden, op vochtige plaatsen. Het lichaam is cilindervormig, 1,5—15 cm lang. Overeenkomsten met de ringwormen: de segmentaal gerangschikte nefridiën (uitscheidingsorganen), waarin trilharen aanwezig zijn; de gespierde lichaamswand, bestaande uit een laag in de lengte verlopende spieren en een laag kringspieren; de bouw van de ogen. Overeenkomsten met de geleedpotigen: de bouw van het hart (buisvormig, en voorzien van gaatjes, ostiën); de aanwezigheid van tracheeën (ademhalingsorganen, o.a. ook aanwezig bij insekten); de bouw van de lichaamsholte (hemocoel); de grootte van de hersenen.De meeste Onychophora zijn omnivoor en voeden zich met planten en kleine ongewervelde dieren. Bij het vangen van de prooi gebruiken zij een paar speciale klieren die een kleverige, aan de lucht hardende vloeistof afscheiden. Deze vloeistof kan over een afstand van 50 cm worden weggespoten.
